Fundada em 2015 por um ex-vereador e hoje Assistente Social, Asterio Pinto Filho que decidiu encerrar sua trajetória política para dedicar-se integralmente ao cuidado de pessoas em situação de vulnerabilidade, a Associação Beneficente Mão Amiga nasceu com a missão de acolher, oferecer dignidade e proporcionar novos caminhos a quem mais precisa.